Em uma entrevista publicada pela revista GamesTM, Josh Scherr da Naughty Dog comparou o quarto capítulo das aventuras de Drake com The Last of Us.
 

"Nós reformulamos nosso sistema de animações faciais. Os jogos anteriores de Uncharted, e em The Last of Us, os personagens tinha de 90 a 100 "ossos" em suas faces que nós usamos para mover as meshes. Agora, as faces tem de 300 a 500 "ossos". Isso faz com que tenhamos muito, muito mais detalhe e fidelidade, então você pode realmente simpatizar com o que os personagens estão falando, e isso nos permite alcançar o que não alcançávamos antes... nos permite contar uma história melhor, animar nossos personagens melhor - nós esperamos que isso seja algo que todos percebam, ao invés de apenas uma maravilha técnica; algo que realmente cria um laço entre os personagens e a emoção no jogo."

Uncharted 4: A Thief's End será lançado em 2016